Objednávka je dokument, kterým žádá objednavatel (zákazník) dodavatele (prodávajícího) o dodávku zboží nebo služby. Objednávka by měla vycházet z (cenové) nabídky dodavatele a vůle objednavatele odebrat nebo koupit požadované zboží nebo službu. Objednatel se zasláním objednávky zavazuje odebrat určité množství zboží nebo služby, prodávající potvrzením o přijetí objednávky potvrzuje dohodu mezi oběma stranami.
Objednávka by měla obsahovat identifikační údaje objednavatele a dodavatele, dále název, popis nebo specifikaci zboží nebo služby, požadované množství a cenu. Objednávka se může odvolávat na cenovou nabídku dodavatele.